哈尔滨工程大学-智能安全座舱驾驶系统

1.所属领域：智能安全驾驶
2.技术成熟度：小试
3.技术特点：
本项目针对常见安全驾驶系统产品精度低、功耗大、芯片利用率低、交互性差以及功能不完善等问题，开展更为完善与高效的智能安全驾驶系统。该系统以OpenCV视觉感知框架为基础，将TensorFlow、YOLO等多种深度学习框架引入到系统各个功能模块中，在完善实际驾驶场景中所需功能的同时，采用“一芯多屏”架构方式，提高了芯片的利用率和硬件的集成度；通过对车外复杂场景下被遮挡行人的特征提取与行人重识别，有效提高了行人检测的效率，降低了行人碰撞的风险；通过对多类别车外路面病害信息检测并通过语音模块反馈给驾驶员，降低了因路面状况较差引起交通事故的几率；本项目具有精确度高、硬件集成度高、功耗低、功能全面、可移植性强、交互友好等特点。
4.应用领域：
本项目未来可广泛应用于智能座舱、智慧交通、安全辅助驾驶等领域，具有非常广阔的应用前景。