哈尔滨工程大学-中型情报监视侦查多航态无人航行器

1.所属领域：船舶与海洋工程
2.技术成熟度：
已实现操纵性模拟仿真，完成模型水池自航试验。
3.技术特点：
中型情报监视侦查多航态无人航行器可根据任务需要改变航行状态，适应于多种海况及环境的立体侦查作业。综合水面极限航速和水下经济航速两种典型状态下的艇体综合性能，实现艇体参数优化。搭载可变附体技术和流道压载技术，配合升力舵可实现艇体航态快速切换，并保障航态变换过程中艇体的动稳定性。搭载水-空去畸变成像及声纳系统，可实现目标的跨介质连续跟踪，在此基础上还可实现多目标识别及连续定位跟踪。
4.应用领域：主要应用于目标海域立体探测、搜寻及导航任务。