哈尔滨工程大学-室内智慧导航服务系统

1.所属领域：高精度室内定位
2.技术成熟度：小试
3.技术特点：
项目所属室内导航领域，目前已在矿产开采、地下停车场等场景下进行工业化实验，具有高精度、多用户、抗干扰、易组网、低功耗、应用形式多样灵活等特点。具体创新如下：
（1）针对UWB室内用户容量受限问题，建立了一种全新的信号交流机制，手环一直处于被动接收信号状态，打破了定位用户数量限制，降低了标签功耗。
（2）针对UWB定位系统需要高精度基站位置信息的缺点，提出了一种基于UWB/MEMS紧组合基站位置误差补偿方法，准确估计基站的位置误差，有效抑制了基站位置误差对组合定位系统的影响。
（3）针对室内导航信息传输距离有限、功耗高、系统监控困难问题，提出自适应LoRa物联网组网方案，扩大了系统感知范围，保障了系统链路传输稳定性。
4.应用领域：
社交防疫、无人驾驶、无人仓储、智能制造、商场导购等领域。