哈尔滨工程大学-船舶航行态势智能感知系统

1.所属领域：海洋信息
2.技术成熟度：工业化实验
3.技术特点：
本系统为一套声、光、电融合的新型船舶航行环境态势感知系统，增加固态雷达、可见光及红外全景视觉、全景激光雷达、远距离详查光电等新型海上环境感知设备，与经典的海图、AIS、导航等信息融合，实现对船舶周围环境的360度全天候感知和实时预警，对船舶航行及其它障碍自动分类识别、预测运动趋势等，最终将感知和认知结果高度融合，以AR模式和VR模式实现三维航行环境态势的全息重构。系统可显著提升船舶环境感知能力、提高航行安全性，提升船舶航行智能化水平。
4.应用领域：
船舶航行态势智能感知系统主要用于船舶智能航行，在有人驾驶船舶中为驾驶员提供增强感知和辅助决策手段，在远程遥控船舶中可为岸基指挥端提供远程实时环境态势重构及决策交互接口，在自主驾驶船舶中可为自主驾驶控制系统提供高精度的环境感知和认知结果信息。