世界5G大会组委会-基于5G+V2X的智慧路口城市级示范与应用

产品功能及原型设计理念和框架

1、主要功能

在路侧配套方面，本项目已建成双向63.4公里的智能网联测试道路，部署C-V2X 路侧通信单元RSU、路侧感知设备总计400多套；同时通过建设5G基站和部署边缘计算设备，实现了全路段5G覆盖和感知融合，支持5G技术下的自动驾驶应用场景的大规模测试验证与标准输出；示范区内提供半开放、开放道路等各类路况，还具备长直道、弯曲路、交通枢纽道路等真实测试车道环境，同时满足自动驾驶车辆 14 类检测项目，27项子测试项目和65项测试场景的检测项目需求，为区域内智加、初速度、禾昆等自动驾驶企业提供测试服务。

在基础环境配套的支撑下，本项目结合高铁新城智能驾驶产业公共服务平台，为车联网产业化提供系统基础平台支撑。可实现底层资源池提供，满足超强算力、超大资源存储，可保障示范区车联网业务稳定、数据安全和灵活性；结合5G车路协同网络，为智能驾驶车辆提供交通安全及效率辅助信息，全面提升示范区自动驾驶车辆行车安全性、业务运行可靠性；此外，可实现全息路口可视化，多功能云控管理平台，可丰富数字交通服务，降低管理成本，提升管理效率，增加运管手段。

面向政府及示范应用项目的运营单位，根据道路运营的痛点与具体需求，该项目整合了5G、边缘计算、车载终端、路侧终端及车路协同等产业，并通过实现道路交通元素全息感知数字化，实现人车路网信息综合化运营。面向自动驾驶企业，通过完善基础设施建设，实现道路智能化和网联化，利用5G广覆盖、低时延的特点，通过与5G及V2X网络协同，有效降低自动驾驶车辆的事故率，特别是二次事故的发生。以此进一步提升自动驾驶的效率和安全，加速无人出租车、无人公交车商用运营落地。面向公众，项目正汇聚资本、生态、技术等多方面要素向社会公众、社会车辆提供车路协同信息服务，探索5G车路协同的规模化运营，全面提高公众出行的效率和安全。

基于5G+V2X的智慧路口项目以推动形成深度融合、创新活跃的车联网产业新生态为切入点，依托苏州领先的5G+V2X融合网络、高等级智能网联开放道路、智能网联云控系统等基础环境，全面推进验证基于5G车路协同+自动驾驶技术下的智慧环卫、智慧出租车、智慧物流、智慧公交等场景的应用落地，支撑示范运营。

2.    设计理念

基于5G+V2X的智慧路口城市级示范应用依托5G车路协同下的“人-车-路-网-云”一体化系统，路侧多种感知设备及多源感知融合算法实现交通信息及环境信息全面感知，车端高性能、高可靠的智能驾驶系统实现车辆自动驾驶，车路协同平台结合“5G+C-V2X+北斗高精度定位”的融合的多元异构网络实现车路系统辅助服务信息车端下发，子模块提供路网监管及智能车辆调度、作业、管理、监控、分析，实现车路协同智能驾驶运营高度智能化、业务精细化、监督实时化、运行高效化、调度多样化，打造城市智能驾驶商用车全场景服务，通过示范应用形成车联网商业模式闭环，落地自动驾驶全产业链示范区。

项目技术方案总体架构

创意特色及技术性能

1、基于5G+V2X的智慧路口城市级示范项目实现了国内首个基于5G无线空口（Uu）的车路协同多业务验证，落地多项5G车联网应用场景。

2、实现国内首个三层边缘计算与SA融合组网，落地IMT2020（5G）推进组第一批“MEC与C-V2X融合测试床”项目， 并在3月通过中国信通院的第一批验收。依托该项目建设的MEC与C-V2X融合测试床，支持终端接入能力（Uu接入）、部署及组网方式、多级MEC协同方式、带宽/计算/存储能力、资源规划与编排能力、基础网络功能、数据监测与管理功能、南向接口，支持危险驾驶提醒、车辆违章预警、交通拥堵提醒等14种应用场景。本项目提供了基于MEC与C-V2X融合的跨厂家、多感知方式、多路侧终端类型和多应用服务的测试床环境，进一步构建产业生态。

3、本示范应用项目联合了“车-路-云-网”产业龙头合作伙伴，打造了全国首个基于5G +V2X混合组网的智能网联示范区，并参与长三角唯一一个国家级5G新基建车路协同项目。

4、本项目落地了全国首个基于5G车路协同的Robotaxi，实现了车端与路端数据的双向互动，为企业在网联式的自动驾驶研发上提供了对接环境，实现了技术突破。

5、2020年10月，高铁新城企业轻舟智航联合中国移动启动全国首个常态化运营5G无人公交线路——苏州Q1路。截止目前该项目已常态化运营超过一年，出行人次超过19000人次。

与5G结合性及强相关性及产业联动效应

1、产业集聚优势明显

近年来区域内车联网企业快速汇聚，从2018年的34家增加至2020年的78家，约占苏州全市智能车联网企业的50%。培育了魔门塔、智加、挚途等一大批智能驾驶头部企业，促成了蘑菇车联、T3出行、大唐高鸿、360等一批头部企业签约落户，博世智能网联AVP测试中心、满帮集团数字物流创新中心、中软国际解放号（苏州）鸿联车联网联创中心陆续落地。吉利自动驾驶研究院已落地，同时开启了与吉利集团的全面合作，涵盖了曹操出行总部、领克汽车销售总部、吉利新能源电池生产基地项目等。初步建立全产业链，覆盖车联网产业30余个细分领域，包括智能汽车（“聪明的车”）企业41家、基础支撑（“智慧的路”）企业16家、信息交互（“灵活的网”）企业21家。算法研发、环境感知类企业集聚效应凸显，2020年智能车联网企业核心产值达30亿元，同比增长70%。该项目助力相城区成为国内智能车联网企业集聚度较高的区域。

2、技术创新能力凸显

苏州高铁新城打造高端研发为主、相关区域协同制造的发展格局，全区汇集高层次产业人才超1400人，目前区内企业参与或主导起草国家、行业、团体标准17项，拥有有效专利超1000项。推进整车厂（吉利、日产中国）自动驾驶算法（魔门塔、禾多科技、智加科技）、V2X（大唐高鸿、华砺智行）、核心传感器（超视界激光、图达通）、地图（千陌智行）、仿真测试（智行众维）等产业关键环节加快技术攻关。2020年苏州高铁新城5G车联网创新中心获评全国唯一车联网方向5G应用产业方阵创新中心，致力于5G自动驾驶、车路协同等方面的软硬件研发、测试验证、商业运营等。

3、技术量产前景广阔

产业上下游呈现联动发展，加速推进了区域内企业量产突破。开拓宝马、东风、一汽、上汽、丰田等20余家车企提供技术研发配套，魔门塔与丰田合作逐步深入，智加科技助力一汽解放、挚途科技，发布全球首款L3级别J7自动驾驶超级重卡，2021年正式量产上市。轻舟智航的Robo-Bus陆续在苏州、深圳、武汉等地落地，探索商业化运营，预计车队规模将超过百台。图达通已获得北京、上海、天津等多地订单，将联手为蔚来汽车提供超远距离高精度激光雷达。智行众维的智能驾驶虚拟仿真测试平台订单额跃升，预计2022年整体订单额达亿元。皓视光子Ouster（激光雷达技术公司）即将在美国上市，估值达19亿美元。智加科技通过SPAC方式在纽交所上市，估计33亿美元。

5G与AI、大数据、先进计算、区块链等技术的融合度

1、5G 北斗精准定位

通过地基增强网络，修正卫星空间传输误差，使定位精度从十米级提高至厘米级，通过5G网络实时下发定位信息，构建全天候、全天时、全地理的精准时空体系。高精度定位已成为数字社会一项重要的基础能力，通过构建精准时空体系，可用于高铁新城先导区内车辆管理、车路协同、自动驾驶、自动泊车等交通领域。

2、5G V2X场景及方案

5G+V2X网络以车路协同云平台为核心，C-V2X加入了5G高可靠、高带宽、低延时的新空口特性，提升车辆对环境的感知、决策、执行能力、海量数据信息共享能力，为5公里测试区提供5G V2X应用测试与运营认证能力。

3、5G V2X 平台及能力

5G+V2X：5G强大的网（高带宽、低时延、高可靠），助力V2X融通自由的人、聪明的车与智慧的路，实现交通全要素之间的动态信息实时同步，赋能多个场景下的两类应用（辅助驾驶、自动驾驶）。

4、5G云控

通过部署和运行包括智能网联汽车协同感知、智能交通管控、公共出行服务、智能网联汽车测试等在内的多类行业应用，建设形成进行产业链应用过程管理、应用资源配置、应用生态拓展的智能网联汽车行业专业管理与服务平台。

项目的价值以及市场需求、分析市场容量

项目的价值：

该项目作为长三角唯一一个国家级5G新基建车路协同项目，将基于苏州高铁新城5G智能网联先导区一期已有基础，建设高等级智能网联开放道路：共打造63.4公里道路和50个智慧路口，建设打造5G 网络、C-V2X网络、高精度定位网络，依托5G、大数据、路侧基础设施融合感知技术实现基本的路侧数据数字化采集、边缘感知融合、多元消息传输及转发，支持自动驾驶公交、出租车、环卫、智慧停车等运营场景落地，进一步助力产业生态聚集。

该项目融合了实现多技术融合及产业链多方联动，融合了自动驾驶车端技术、高精度定位技术与5G车路协同等前沿技术；在商务模式层面，该项目将车联网路侧的智能网联改造项目作为ICT项目的形式签约，纳入5G专网服务并形成收入。

本项目的实施能够充分践行我国车联网产业发展政策，为车联网上下游企业提供新的发展模式。同时也实现了中国移动在苏州5G车联网 “路侧智能网联化改造”项目上的突破，将为后续攻坚全市、乃至全国车联网项目积累丰富的经验。

市场需求：

1、对于大众而言，原来4G时代对人的信息服务，在5G时代可以升级为对车的信息服务，包括但不限于高精度地图结合5G+北斗高精度定位、5G车联网所支持的辅助驾驶等应用。这些都进一步帮助车辆安全高效的行驶。

2、对于自动驾驶企业，通过完善基础设施建设，实现道路智能化和网联化，利用5G广覆盖、低时延的特点，通过与5G及V2X网络协同，有效降低自动驾驶车辆的事故率，特别是二次事故的发生。以此进一步提升自动驾驶的效率和安全，加速无人出租车、无人公交车商用运营落地。

3、对于城市管理而言，5G车联网带来的移动出行的深刻改变，可以更好的实现城市对于车辆的全局交通情况把控，合理分配运力、疏导交通、优化路网、实时热点分析等一系列智慧出行应用。这也是住建部、工信部联合发布的“车城网”概念的落地体现。

商业模式

市场定位：

基于5G+V2X的智慧路口城市级示范应用通过构建和完善智能驾驶全产业链生态，实现产品的商业化落地。主要的市场定位分别是：一、为主机厂提供算法、零部件乃至整体解决方案；二、应用于示范区、封闭园区及矿山码头等应用场景；三、实现智能交通对于智慧城市、公共出行的支撑能力。

签订的商业合同：

1、业务资费、商务模式、营销方案等情况：ICT项目总签约额7239.5万元，带来收入近4000万元，合约期均为三年，具体签约情况如下：

2020年12月苏州公司中标高铁新城5G智能网联先导区公共服务平台二期项目，中标金额3573.5万元；该项目包含OnePoint平台(车路协同云平台)收入1242万元。

2021年5月苏州公司中标“苏州5G车联网城市级验证与应用”项目相城段智能网联和融合感知系统设备采购项目，中标金额3666万元。该项目包含5G专网收入（5G网络设计及优化）402.78万元，OnePoint平台(高精度定位)收入19.23万元。

2、项目分工：由苏州移动作为项目总牵头方，负责前期商机摸排、客情攻关、5G网络建设、招投标等商务层面的工作，此外负责把控项目建设的关键节点，确保项目成功验收；路侧端智能网联改造和算法融合则分别由后向单位提供服务。

3、创新点：商务模式上，将车联网路侧的智能网联改造项目作为ICT项目的形式签约，纳入5G专网服务并形成收入。