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姿态参考单元(ARU5型)

哈尔滨哈船导航技术有限公司制造姿态参考单元(ARU5型)

展品详情

1.所属领域:姿态测量,海洋工程,船舶控制
2.技术成熟度:成熟
3.技术特点:
ARU5型姿态参考单元通过基于四元数的算法进行运动姿态测量,实时输出姿态数据。可监测船舶在海中复杂的运动姿态,实现用户对水上、水下等设备的运动数据采集,协助声纳成像补偿、姿态测量等。与ARU2型相比,该型号产品精度更高。设备具备如下特点:
(1)高精度的纵摇、横摇测量(2)长寿命,免维护(3)提供高频的数据输出(4)高可靠性,全固态无转动部件(5)体积小、重量轻、低功耗(6)支持RS422/以太网接口通信
4.应用领域:
可用于单波束、多波束回声探测系统平台的运动补偿;AUV、ROV等的姿态测量;水声定位系统;动力定位系统;船舶姿态测量;桥梁变形检测;天线水平姿态补偿;直升机甲板姿态测量;平台稳定系统。

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