姿态参考单元（ARU2型）

1.所属领域：姿态测量，海洋工程，船舶控制
2.技术成熟度：成熟
3.技术特点：
ARU2型姿态参考单元通过基于四元数的算法进行运动姿态测量，实时输出姿态数据。可监测船舶在海中复杂的运动姿态，实现用户对水上、水下等设备的运动数据采集，协助声纳成像补偿、姿态测量等。设备具备如下特点：
（1）高精度的纵摇、横摇测量、长寿命，免维护
（2）提供高频的数据输出
（3）高可靠性，全固态无转动部件
（4）体积小、重量轻、低功耗
（5）支持RS422/以太网接口通信
4.应用领域：
可用于单波束、多波束回声探测系统平台的运动补偿；AUV、ROV等的姿态测量；水声定位系统；动力定位系统；船舶姿态测量；桥梁变形检测；天线水平姿态补偿；直升机甲板姿态测量；平台稳定系统。