自主式水下潜器

1.性能指标：
1) 最大下潜深度2000米；
2) 最大速度8节，巡航速度3节；
3) 续航时间36小时；
4) 空气中重量1.2-1.5吨；
5) 能够保持定深航行，或依据海底地形保持定高航行。垂推控制精度（深度/高度）：±0.1 m，水平翼控制精度（深度/高度）：±0.2m，艏向控制精度：±1º；
6) 可用支持母船的超短基线声纳USBL进行位置更新，在无USBL数据时采用惯性导航，导航精度为航程的0.5%。
2.主要特点：
可依据用户需求，携带摄像机、前视声纳、侧扫声纳、多波束测高声纳和剖面声纳等，完成海底地形地貌、海底浅层剖面和海底油气管道的自主探测等。
3.应用领域：
海底地形地貌和浅层剖面的探测、海洋工程的前期考察和后期维护检测、海底目标搜索定位、海洋科学考察。