5G远程手术机器人

5G远程手术机器人是针对目前微创外科手术中存在的摄像机定位错误、操作反杠杆效应、手术器械活动自由度有限等问题，立足于国内医疗机器人研究的基础和现状，通过多学科交叉，从手术操作规范化、人机交互智能化、手术信息集成化以及系统应用通用性角度出发，在系统体系结构建模与分析、机器人机构优化设计、基于3D立体视觉和视觉反馈的遥操作技术、计算机虚拟手术仿真技术、系统接口技术和网络通讯技术等关键技术方面取得突破，